AGV小車定位
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發布日期：2019-10-18 10:15:11
摘要
将RFID地标卡放置在固定地方,在小車(chē)上的讀卡器可以讀出地标信息,並(bìng)根據地标信息做出合适的邏輯判斷.
将RFID地标卡放置在固定地方,在小車(chē)上的讀卡器可以讀出地标信息,並(bìng)根據地标信息做出合适的邏輯判斷.
AGV小車(chē)通過RFID讀卡器讀取地面的RFID地标卡 ，做出相應的動作(改變(biàn)速度 、選擇軌道、定位和停車(chē)等)比如節點A處代表AGV要選擇軌道進行拐彎 ，用ID号表示，一旦運輸車(chē)在經過A處時，AGV讀卡器會讀取A處的電子标簽ID号，AGV控制器根據讀取的數據，使小車(chē)作出相應的動作 ，從而實現AGV調度系統功能、站點定位功能。
應用領域: AGV小車(chē), 機(jī)器人定位
