高頻IC卡Modbus讀卡器開發指南

支持高頻(pín)IC卡在PLC中應用,兼容屏,組态軟(ruǎn)件

高頻IC卡Modbus讀卡器支持M1，FM08， CPU卡及其兼容卡片。
所有的寄存器描述适用於Modbus RTU和Modbus TCP接口的高頻IC卡Modbus讀卡器，包括YW-630MA， YW-630NA， YW-631MA，YW-641MA，YW-641NA

高頻(pín)IC卡Modbus讀(dú)寫器寄存器描述

名稱	寄存器地址	屬性	寄存器内容
蜂鳴器和LED控制	0003	隻寫	值可以控制蜂鳴器和LED，但是正常情況下不需要操作這個寄存器, 通過配置可以讓蜂鳴器和LED配合刷卡動作.
卡片序列号	0004到0007	可讀可寫	值爲非0，即爲卡号。寫的時候隻接收0，即清零操作，清零即重新尋卡,卡号分爲4字節和7字節卡号,如果是4字節隻需操作0004和0005寄存器.
卡片操作	0008	隻寫	1爲讀塊 ，2爲寫塊，3爲卡休眠，4爲初始化錢包，5爲錢包讀餘額，6爲錢包扣款，7爲錢包充值
卡片操作狀态	0009	隻讀	0爲操作成功，非零爲失敗
卡片操作對應的塊	000A	可讀可寫	高字節爲塊數量，低字節爲塊數量，不可跨扇區
操作的塊認證的密鑰	000B到000D	隻寫	密鑰爲6字節，占用3個寄存器
塊數據	0010到002F	可讀可寫	32個寄存器，最多保存64字節，對應卡片最多4個塊，所使用的寄存器與卡片操作對應的塊(寄存器：000A)有關

Modbus讀(dú)寫(xiě)器寄存器與寄存器值

1.蜂鳴器和LED,寄存器地址：0003。Modbus讀寫器YW-630和YW-631上面的蜂鳴器和LED燈除瞭通過系統設置觸發工作以外，還可以單獨控制，通過寫0003寄存器可以直接控制蜂鳴器和LED燈
。0003寄存器共2個字節，16位.
0-3位：斷開的時間，單位100ms
4-7位
：通電的時間，單位100ms
8-9爲：選擇LED還是蜂鳴器，1(二進制01)爲LED燈，2(二進制10)爲蜂鳴器，3(二進制11)爲LED燈和蜂鳴器
10-15位：執行的次數，6位，值0到63。
例如：讓蜂鳴器短促的鳴叫3聲。10-15位爲3，000011， 8-9位爲2，10，4-7位爲1，0001，0-3位爲1，0001。合起來爲0000111000010001，16進制爲0E11。
簡易的辦法可以從Modbus讀寫器演示程序中計算出來：

2.卡片序列号(卡号)寄存器,寄存器地址：0004-0007。Modbus讀寫器YW-630和YW-631除瞭可以支持4字節的卡号，還可以支持7字節的卡号，目前大多爲4字節的卡号。如果爲4字節占用0004和0005寄存器。
該寄存器可讀可寫。上電後，該寄存器爲0，爲尋卡狀态，一旦有卡進入，讀卡器讀到卡片後，立即填充該寄存器，並且不再尋卡， 直到程序将該寄存器清零，即寫寄存器0004和0005寄存器=0。一旦設置爲0後
，讀卡器啓動尋卡流程，直到讀到卡後，填充該寄存器，停止尋卡。清零後重新尋卡。

3.卡片操作寄存器
：0008。Modbus讀寫器YW-630和YW-631除瞭支持讀取卡号外，還可以對卡内存進行讀和寫操作，也可以對卡片進行錢包操作
，讀餘額，扣款等等。此寄存器不可讀，隻能寫入。次此存器可以寫入以下值：
1：讀數據塊操作
2：寫數據塊操
3：卡片休眠
4：初始化錢包操作
5：讀錢包餘額
6: 錢包扣款
7: 錢包充值
這個寄存器的操作必須建立在尋卡成功的基礎上， 如果某個操作失敗，必須重新尋卡。
卡片操作寄存器寫入1到7中的某個值後，将影響2種寄存器的值，一個是執行狀态寄存器0009， 另外一個就是塊數據寄存器0010-002F。

4.卡片操作執行狀态寄存器：0009。當對卡片進行操作，即對0008寄存器寫入某個值後，讀卡器将是否成功的标志寫入當前寄存器，當前寄存器隻有2個值，0或者1。
0：操作成功。
1：操作失敗。

5.要操作的數據塊寄存器：000A。在對卡片進行操作之前，要設置要操作的塊号。高字節爲塊數量，低字節爲起始塊号，不可跨扇區操作。
例如：要操作第2塊，塊數量爲1，則該寄存器的值爲0x0201。

6.密鑰寄存器：000B到000D。在對卡片進行操作之前，不僅要設置要操作的塊号。還要設置操作該塊所需要的密鑰，如果在系統配置時選擇爲系統密鑰認證，則此寄存器可以忽略
。如果選擇寄存器密鑰，則需要寫入這個寄存器。
IC卡的密鑰爲6字節
，存放在000B到000D共3個寄存器中。
例如卡的密鑰：112233445566（16進制），則000B=0x2211，000C=0x4433,000D=0x6655.
可以參考modbus讀寫器演示程序中的密鑰配置：

7.塊數據寄存器
：0010到002F。這裏共有32個寄存器，最多可以保存64個字節。實際使用的寄存器數量與卡片操作寄存器0008和要操作的數據塊寄存器000A有關。讀塊和寫塊最少占用16個字節，即8個寄存器。 對錢包操作隻需4字節，占用2個寄存器。
例如寫入某個塊，16字節11223344556677889900AABBCCDDEEFF， 則0010到0017寄存器如下：

如果執行扣款操作，則隻需寫2個寄存器
。例如扣款0x01020304，則配置如下：

Modbus高頻(pín)讀(dú)寫器配置信息介紹

8.波特率和Modbus站号，地址40001
選擇相應的波特率和站号可以設置YW-630和YW-631設備的通信波特率和Modbus的站地址.RS485總線參數爲:us的站地址.
RS485總線默認參數爲:
波特率:19200,
校驗:無,
數據位:8,
停止位:1位

9.系統密鑰(同密鑰寄存器2,地址爲40103,40104,40105)
在Modbus讀寫器YW-630和YW-631的V2.0版本之前，有系統密鑰寄存器可以存儲卡認證的密鑰，這個功能還将繼續支持。設置方法也沒有任何改變。

10.讀卡參數寄存器
讀卡參數寄存器可以設置對卡操作時所使用的參數。
密鑰類型：讀寫數據塊時所使用的密鑰類型，A密鑰還是B密鑰。
密鑰方式：可以選擇兩種密鑰寄存器認證，密鑰寄存器1爲掉電不保存的密鑰，地址爲40011，40012，40013。 密鑰寄存器2爲掉電保存的密鑰，地址爲40103，40104，40105。
LED和蜂鳴器：讀到卡後相應的狀态提示。

11.參數寄存器，地址40100：
參數寄存器可以用於配置Modbus讀寫器讀到卡後是否要繼續讀寫某個數據塊，以及這些數據塊的數據輸出的方式。
1． 讀寫數據是否跳過密鑰塊，密鑰塊必須按照相應的規則寫入，否則就會鎖死當前扇區。爲瞭避免這種情況發生，客戶可以選擇跳過密鑰塊。
2． 清卡号是否清除數據區，清卡号系統就會重新尋卡，如果配置瞭該選項，則數據區同時會被清除。
3． 數據大小端模式，隻要爲瞭與PLC的顯示模式一緻。
4． 配置是否休眠
，如果配置瞭讀卡後讀寫數據塊，則讀寫數據塊後休眠。
5． 讀寫塊地址寄存器，如果選擇瞭尋到卡後自動讀數據塊，則讀寫器會根據這個參數來讀取相應的塊數據。
6． 尋到卡後是否要讀數據。

12讀塊寄存器，塊寄存器2，地址40101
如果在參數寄存器配置瞭使用讀塊寄存器2，則讀寫器會調用這個寄存器的值。

13寫塊寄存器，塊寄存器3，地址：40102
如果在參數寄存器配置瞭使用寫塊寄存器3，則讀寫器會調用這個寄存器的值。

143.4 密鑰寄存器2，地址40103，40104，40105
密鑰寄存器2與以往的系統密鑰寄存器是一樣的，這裏以寄存器的形式展現出來，需要注意的是6個字節的順序，具體參見《Modbus讀寫器YW630 YW-631 用戶手冊 V1.4》

Modbus讀(dú)寫(xiě)器讀(dú)取IC卡卡号的流程:

在Modbus讀寫器使用前,可以根據實際需求用友我科技Modbus讀寫器演示程序來進行配置。關於卡片序列号(卡号)寄存器0004到0007，在實際使用中可能存在4字節和7字節的卡号，如果能確認當前使用的是4字節卡号，那麽隻需要操作0004和0005兩個寄存器。

Modbus讀(dú)寫器讀(dú)取數據(jù)塊的流程:

在Modbus讀寫器使用前,可以根據實際需求用友我科技Modbus讀寫器演示程序來進行配置。關於卡片序列号(卡号)寄存器0004到0007，在實際使用中可能存在4字節和7字節的卡号，如果能確認當前使用的是4字節卡号，那麽隻需要操作0004和0005兩個寄存器。

Modbus讀(dú)卡器PLC開發(fā)指南：